Me ardhjen e epokës së inteligjencës dhe Internetit të Gjërave, kërkesat e kontrollit të motorit stepper po bëhen më të sakta.Për të përmirësuar saktësinë dhe besueshmërinë e sistemit të motorit stepper, metodat e kontrollit të motorit stepper përshkruhen nga katër drejtime:
1. Kontrolli PID: Sipas vlerës së dhënë r(t) dhe vlerës aktuale të daljes c(t), devijimi i kontrollit e(t) përbëhet, dhe proporcioni, integrali dhe diferenciali i devijimit përbëhen nga një kombinim linear. për të kontrolluar objektin e kontrolluar.
2, kontrolli adaptiv: me kompleksitetin e objektit të kontrollit, kur karakteristikat dinamike janë ndryshime të panjohura ose të paparashikueshme, për të marrë një kontrollues me performancë të lartë, një algoritëm kontrolli adaptiv globalisht i qëndrueshëm rrjedh sipas modelit linear ose afërsisht linear të motori stepper.Përparësitë e tij kryesore janë të lehta për t'u zbatuar dhe shpejtësia e shpejtë adaptive, mund të kapërcejë në mënyrë efektive ndikimin e shkaktuar nga ndryshimi i ngadaltë i parametrave të modelit të motorit, është sinjali referues i përcjelljes së sinjalit të daljes, por këto algoritme kontrolli varen shumë nga parametrat e modelit të motorit.
3, kontrolli i vektorit: kontrolli vektorial është baza teorike e kontrollit modern të motorit me performancë të lartë, i cili mund të përmirësojë performancën e kontrollit të çift rrotullues të motorit.Ai ndan rrymën e statorit në komponentin e ngacmimit dhe komponentin e çift rrotullues për të kontrolluar nga orientimi i fushës magnetike, në mënyrë që të përftohen karakteristika të mira të shkëputjes.Prandaj, kontrolli i vektorit duhet të kontrollojë si amplituda ashtu edhe fazën e rrymës së statorit.
4, kontrolli inteligjent: depërton metodën tradicionale të kontrollit që duhet të bazohet në kuadrin e modeleve matematikore, nuk mbështetet ose nuk mbështetet plotësisht në modelin matematik të objektit të kontrollit, vetëm sipas efektit aktual të kontrollit, në kontrolli ka aftësinë të marrë në konsideratë pasigurinë dhe saktësinë e sistemit, me qëndrueshmëri dhe përshtatshmëri të fortë.Aktualisht, kontrolli i logjikës fuzzy dhe kontrolli i rrjetit nervor janë më të pjekur në aplikim.
(1) Kontrolli fuzzy: Kontrolli fuzzy është një metodë për të realizuar kontrollin e sistemit bazuar në modelin fuzzy të objektit të kontrolluar dhe arsyetimin e përafërt të kontrolluesit fuzzy.Sistemi është kontroll i avancuar këndor, dizajni nuk ka nevojë për model matematikor, koha e përgjigjes së shpejtësisë është e shkurtër.
(2) Kontrolli i rrjetit nervor: Duke përdorur një numër të madh neuronesh sipas një topologjie të caktuar dhe rregullimit të të mësuarit, ai mund të përafrojë plotësisht çdo sistem kompleks jolinear, mund të mësojë dhe përshtatet me sisteme të panjohura ose të pasigurta dhe ka qëndrueshmëri të fortë dhe tolerancë ndaj gabimeve.
Produktet TT MOTOR përdoren gjerësisht në pajisjet elektronike të automjeteve, pajisjet mjekësore, pajisjet audio dhe video, pajisjet e informacionit dhe komunikimit, pajisjet shtëpiake, modelet e aviacionit, veglat elektrike, pajisjet shëndetësore për masazh, furçën e dhëmbëve elektrike, makinë rroje elektrike, thikë për vetullat, tharëse flokësh portative kamera, pajisje sigurie, instrumente precize dhe lodra elektrike dhe produkte të tjera elektrike.
Koha e postimit: 21 korrik 2023