faqe

lajme

Metoda e kontrollit të motorit hap pas hapi

Me ardhjen e epokës së inteligjencës dhe Internetit të Gjërave, kërkesat e kontrollit të motorit hap pas hapi po bëhen më të sakta. Për të përmirësuar saktësinë dhe besueshmërinë e sistemit të motorit hap pas hapi, metodat e kontrollit të motorit hap pas hapi përshkruhen nga katër drejtime:
1. Kontrolli PID: Sipas vlerës së dhënë r(t) dhe vlerës aktuale të daljes c(t), formohet devijimi i kontrollit e(t), dhe proporcioni, integrali dhe diferenciali i devijimit formohen nga një kombinim linear për të kontrolluar objektin e kontrolluar.

2, kontroll adaptiv: me kompleksitetin e objektit të kontrollit, kur karakteristikat dinamike janë të panjohura ose ndryshime të paparashikueshme, për të marrë një kontrollues me performancë të lartë, një algoritëm kontrolli adaptiv globalisht i qëndrueshëm nxirret sipas modelit linear ose afërsisht linear të motorit hap pas hapi. Përparësitë e tij kryesore janë lehtësia e zbatimit dhe shpejtësia e shpejtë adaptive, mund të kapërcejë në mënyrë efektive ndikimin e shkaktuar nga ndryshimi i ngadaltë i parametrave të modelit të motorit, është sinjali i referencës së ndjekjes së sinjalit të daljes, por këto algoritme kontrolli varen shumë nga parametrat e modelit të motorit.

Motor hap pas hapi GM25-25BY
Motor hapës me kuti ingranazhesh planetare GMP10-10BY (2)

3, kontrolli vektorial: kontrolli vektorial është baza teorike e kontrollit modern me performancë të lartë të motorit, i cili mund të përmirësojë performancën e kontrollit të çift rrotullues të motorit. Ai e ndan rrymën e statorit në komponentin e ngacmimit dhe komponentin e çift rrotullues për ta kontrolluar sipas orientimit të fushës magnetike, në mënyrë që të merren karakteristika të mira shkëputjeje. Prandaj, kontrolli vektorial duhet të kontrollojë si amplitudën ashtu edhe fazën e rrymës së statorit.

4, kontrolli inteligjent: ai thyen metodën tradicionale të kontrollit që duhet të bazohet në kornizën e modeleve matematikore, nuk mbështetet ose nuk mbështetet plotësisht në modelin matematik të objektit të kontrollit, vetëm sipas efektit aktual të kontrollit, në kontroll ka aftësinë të marrë në konsideratë pasigurinë dhe saktësinë e sistemit, me qëndrueshmëri dhe përshtatshmëri të fortë. Aktualisht, kontrolli i logjikës fuzzy dhe kontrolli i rrjetit nervor janë më të pjekur në zbatim.
(1) Kontroll fuzzy: Kontrolli fuzzy është një metodë për të realizuar kontrollin e sistemit bazuar në modelin fuzzy të objektit të kontrolluar dhe arsyetimin e përafërt të kontrolluesit fuzzy. Sistemi është kontroll këndi i avancuar, dizajni nuk ka nevojë për model matematik, koha e reagimit me shpejtësi është e shkurtër.
(2) Kontrolli i rrjetit nervor: Duke përdorur një numër të madh neuronesh sipas një topologjie dhe përshtatjeje të caktuar të të nxënit, ai mund të përafrojë plotësisht çdo sistem kompleks jolinear, mund të mësojë dhe të përshtatet me sisteme të panjohura ose të pasigurta, dhe ka qëndrueshmëri dhe tolerancë të fortë ndaj gabimeve.

Produktet TT MOTOR përdoren gjerësisht në pajisjet elektronike të automjeteve, pajisjet mjekësore, pajisjet audio dhe video, pajisjet e informacionit dhe komunikimit, pajisjet shtëpiake, modelet e aviacionit, mjetet elektrike, pajisjet shëndetësore të masazhit, furçat elektrike të dhëmbëve, makinat elektrike të rrojës, thikën e vetullave, tharësen e flokëve me kamera portative, pajisjet e sigurisë, instrumentet precize dhe lodrat elektrike dhe produkte të tjera elektrike.

Motor hap pas hapi GM24BY
Motor hapës me kuti ingranazhesh planetare GMP10-10BY

Koha e postimit: 21 korrik 2023