Me ardhjen e epokës së inteligjencës dhe Internetit të Gjërave, kërkesat e kontrollit të motorit stepper po bëhen më të sakta. Për të përmirësuar saktësinë dhe besueshmërinë e sistemit motorik Stepper, metodat e kontrollit të motorit stepper përshkruhen nga katër drejtime:
1. Kontrolli i PID: Sipas vlerës së dhënë R (t) dhe vlerës aktuale të daljes C (t), devijimi i kontrollit E (t) përbëhet, dhe proporcioni, integral dhe diferencial i devijimit përbëhen nga një kombinim linear për të kontrolluar objektin e kontrolluar.
2, Kontrolli Adaptiv: Me kompleksitetin e objektit të kontrollit, kur karakteristikat dinamike janë ndryshime të panjohura ose të paparashikueshme, në mënyrë që të merren një kontrollues me performancë të lartë, një algoritëm global i qëndrueshëm i kontrollit adaptues rrjedh sipas modelit linear ose përafërsisht linear të motorit stepper. Përparësitë e tij kryesore janë të lehta për tu zbatuar dhe shpejtësia e shpejtë adaptive, mund të kapërcejë në mënyrë efektive ndikimin e shkaktuar nga ndryshimi i ngadaltë i parametrave të modelit motorik, është sinjali i referencës për përcjelljen e sinjalit të daljes, por këto algoritme kontrolli varen shumë nga parametrat e modelit motorik
3, Kontrolli i vektorit: Kontrolli i vektorit është baza teorike e kontrollit modern të performancës së lartë motorik, i cili mund të përmirësojë performancën e kontrollit të çift rrotullimit të motorit. Ai e ndan rrymën e statorit në përbërësin e ngacmimit dhe përbërësin e çift rrotullues për të kontrolluar sipas orientimit të fushës magnetike, në mënyrë që të marrë karakteristika të mira të shkëputjes. Prandaj, kontrolli i vektorit duhet të kontrollojë si amplituda ashtu edhe fazën e rrymës së statorit.
4, Kontrolli Inteligjent: Ai përshkon metodën tradicionale të kontrollit që duhet të bazohet në kornizën e modeleve matematikore, nuk mbështetet ose nuk mbështetet plotësisht në modelin matematikor të objektit të kontrollit, vetëm sipas efektit aktual të kontrollit, në kontroll ka aftësinë të marrë parasysh pasigurinë dhe saktësinë e sistemit, me një rreptësi të fortë dhe përshtatshmëri. Aktualisht, kontrolli i logjikës fuzzy dhe kontrolli i rrjetit nervor janë më të pjekur në aplikim.
(1) Kontrolli fuzzy: Kontrolli fuzzy është një metodë për të realizuar kontrollin e sistemit bazuar në modelin fuzzy të objektit të kontrolluar dhe arsyetimin e përafërt të kontrolluesit fuzzy. Sistemi është kontroll i përparuar i këndit, dizajni nuk ka nevojë për model matematikor, koha e përgjigjes së shpejtësisë është e shkurtër.
(2) Kontrolli i rrjetit nervor: Përdorimi i një numri të madh të neuroneve sipas një topologjie të caktuar dhe rregullimit të të nxënit, ai mund të përafrojë plotësisht çdo sistem kompleks jolinear, mund të mësojë dhe përshtatet me sisteme të panjohura ose të pasigurta, dhe ka qëndrueshmëri të fortë dhe tolerancë të gabimeve.
Produktet motorike TT përdoren gjerësisht në pajisjet elektronike të automjeteve, pajisjet mjekësore, pajisjet audio dhe video, pajisjet e informacionit dhe komunikimit, pajisjet shtëpiake, modelet e aviacionit, mjetet e energjisë, pajisjet shëndetësore të masazhit, furçën e dhëmbëve elektrikë, rruajtjen e rruajtjes elektrike, thikën e vetullave, kamerën e lëvizshme të flokëve, pajisjet e sigurisë, pajisjet e sakta, instrumentet e sakta dhe lodrat elektrike dhe produktet e tjera elektrike.
Koha e postimit: Korrik-21-2023
