lajme

Paraqitja e motorit dhe konfigurimet e montimit:

Dora e shkathët humanoide përbëhet nga një gisht i madh dhe katër gishta. Çdo gisht ka tre shkallë lirie: metakarpofalangeale, interfalangeale proksimale dhe interfalangeale distale. Disa modele përfshijnë një nyje rrotullimi të kyçit të dorës dhe motorët janë plotësisht të pajtueshëm me të gjitha pikat e drejtimit: motorë individualë janë montuar në secilën nyje të gishtit për të mundësuar përkuljen dhe zgjatjen; ​​motorët e montuar në bazën e gishtave mundësojnë lëvizje lëkundëse anësore dhe hapje/mbyllje; Baza e dorës përfshin këtë motor për të nxitur rrotullimin e kyçit të dorës dhe rregullimet e imëta të lartësisë së tingullit.

Kompakt dhe i lehtë: Me një diametër të jashtëm prej vetëm 16 mm, motori futet brenda zgavrave të ngushta të brendshme të gishtërinjve, duke lejuar një rregullim të dendur të njësive të drejtimit dhe duke i mundësuar një dore të vetme robotike të arrijë 10-15 gradë lirie; e gjithë njësia peshon vetëm disa qindra gramë, pa ngarkesë shtesë, duke siguruar shkathtësinë e përgjithshme të krahut robotik.

Përshtatshmëri e lartë e montimit: Pjesa e përparme përmban vrima standarde montimi M2, të pajtueshme me kllapa dhe mikrolidhje të lehta. Kjo mundëson montim të përshtatshëm, thjeshton projektimin strukturor dhe mbështet prodhimin masiv dhe modifikimet modulare.

Specifikime fleksibile dhe të rregullueshme: Gjatësia e përgjithshme e motorit ndryshon në varësi të raportit të ingranazheve. Përdoruesit mund të zgjedhin madhësinë e duhur të kutisë së shpejtësisë bazuar në dimensionet e gishtërinjve për t'iu përshtatur strukturave të ndryshme bionike të dorës.

Përparësitë kryesore të performancës:

Funksionim i Qetë me Çift rrotullues: Përdor një strukturë bërthame pa hekur dhe me kupë të zbrazët për të eliminuar plotësisht bllokimin e motorit. Funksionimi me shpejtësi të ulët është i qetë dhe pa goditje, duke mundësuar ekzekutimin preciz të lëvizjeve delikate, siç janë përkulja e lehtë e gishtërinjve dhe shtrëngimi i lehtë. Ai kap në mënyrë të qëndrueshme komponentët e brishtë dhe të lehtë, si shkopinjtë e pambukut, copat e pambukut, rrëshqitësit e qelqit dhe kabllot, duke imituar në mënyrë të shkëlqyer lëvizjet e një dore njerëzore.

Përgjigje e Shpejtë Dinamike: Me inerci jashtëzakonisht të ulët të rotorit, koha e reagimit të fillimit-ndalimit është <10 ms. Mundëson veprime të shpejta si shtrëngimi, hapja, trokitja dhe ndërrimi i pozicionit, me sinkronizim të lartë në koordinimin me shumë gishta për performancë biomimetike realiste. Gjithashtu mbështet operacione përsëritëse me frekuencë të lartë, duke përmbushur kërkesat e demonstrimeve të pajisjeve, testimit të performancës dhe punës së vazhdueshme në linjën e montimit.

Reduktimi Planetar: Një strukturë reduktimi planetar me shumë faza balancon kërkesat e dyfishta të shtrëngimit të butë dhe kapjes së qëndrueshme. Në dalje me çift rrotullues të ulët, forca e kapjes është e butë, duke lejuar trajtimin e sigurt të frutave, pjesëve të silikonit dhe komponentëve elektronikë precizë pa dëmtime; me çift rrotullues të mjaftueshëm të vlerësuar, mund të mbajë në mënyrë të sigurt vegla të vogla dhe pjesë metalike, duke parandaluar rrëshqitjen ose rënien; çift rrotullues maksimal arrin 500 mNm, i aftë të përballojë forcat dhe goditjet e menjëhershme, duke siguruar qëndrueshmëri të lartë strukturore.

Jetëgjatësi e gjatë shërbimi: Dizajni pa furça siguron një jetëgjatësi shërbimi që tejkalon 10,000 orë, duke e bërë atë të përshtatshëm për funksionim të vazhdueshëm 24/7 në pajisjet kërkimore, protezat e rehabilitimit dhe robotët komercialë, me kosto të ulëta mirëmbajtjeje; motori funksionon me efikasitet 85%-90% me konsum të ulët të rrymës, duke përmbushur kërkesat e jetëgjatësisë së gjatë të baterisë së duarve bionike portative dhe duarve të rehabilitimit ekzoskeletor.

Kontroll me lak të mbyllur: I pajisur me një sensor Hall si standard dhe një enkoder opsional, ai arrin kontroll me lak të mbyllur kur çiftëzohet me një drajver të dedikuar. Për sa i përket pozicionit, ai kontrollon me saktësi këndet e përkuljes së gishtërinjve, duke ofruar përsëritshmëri të lartë dhe qëndrim të qëndrueshëm; për sa i përket forcës, ai ofron reagime në kohë reale mbi forcën e kapjes, duke mundësuar kapje fleksibile dhe inteligjente - një garanci thelbësore për operacionet precize të dorës bionike.

Zhurmë e Ulët: Zhurma e funksionimit është ≤35 dB, duke e bërë të përshtatshëm për skenarë të tillë si demonstrime në sallat e ekspozitave, robotët e shërbimit në shtëpi dhe pajisjet ndihmëse të rehabilitimit, duke përmirësuar kështu përvojën e përdoruesit.