Sipas raporteve të mediave të huaja, roboti Delta mund të përdoret gjerësisht në linjën e montimit për shkak të shpejtësisë dhe fleksibilitetit të tij, por kjo lloj pune kërkon shumë hapësirë. Dhe kohët e fundit, inxhinierë nga Universiteti i Harvardit kanë zhvilluar versionin më të vogël në botë të një krahu robotik, të quajtur Millidelta. Siç sugjeron emri, Millium+Delta, ose Delta minimale, është vetëm disa milimetra të gjatë dhe lejon përzgjedhje të saktë, paketim dhe prodhim, madje edhe në disa procedura minimale invazive.
Në vitin 2011, një ekip në Institutin Wyssyan të Harvardit zhvilloi një teknikë të sheshtë prodhuese për mikrorobotët që ata e quajtën prodhim të sistemit mikroelektromekanik pop-up (MEMS). Gjatë viteve të fundit, studiuesit e kanë vënë në veprim këtë ide, duke krijuar një robot zvarritës të vetë-montimit dhe një robot të shkathët të bletëve të quajtur Robobee. Millidelct i fundit është ndërtuar gjithashtu duke përdorur këtë teknologji.
Millidelta është bërë nga një strukturë e përbërë e petëzuar dhe nyje të shumta fleksibël, dhe përveç arritjes së të njëjtit shkathtësi si roboti me madhësi të plotë, ai mund të funksionojë në një hapësirë aq të vogël sa 7 milimetra kub me një saktësi prej 5 mikrometrash. Vetë Millidelta është vetëm 15 x 15 x 20 mm.
Krahu i vogël robotik mund të imitojë aplikimet e ndryshme të motrave të motrave të tij më të mëdha, duke gjetur përdorim në marrjen dhe paketimin e objekteve të vogla, siç janë pjesët elektronike në laborator, bateritë ose duke vepruar si një dorë e qëndrueshme për mikrokirurgji. Millidelta ka përfunduar operacionin e saj të parë, duke marrë pjesë në testimin e një pajisje për të trajtuar dridhjen e parë të njeriut.
Raporti i hulumtimit i lidhur është botuar në Science Robotics.
Koha e postimit: Shtator-15-2023
