Sipas raportimeve të mediave të huaja, roboti Delta mund të përdoret gjerësisht në linjën e montimit për shkak të shpejtësisë dhe fleksibilitetit të tij, por ky lloj pune kërkon shumë hapësirë. Dhe vetëm kohët e fundit, inxhinierët nga Universiteti i Harvardit kanë zhvilluar versionin më të vogël në botë të një krahu robotik, të quajtur MilliDelta. Siç sugjeron edhe emri, Millium+Delta, ose Delta minimale, është vetëm disa milimetra i gjatë dhe lejon përzgjedhje, paketim dhe prodhim të saktë, madje edhe në disa procedura minimalisht invazive.
Në vitin 2011, një ekip në Institutin Wyssyan të Harvardit zhvilloi një teknikë prodhimi të sheshtë për mikrorobotët që e quajtën prodhim me sistem mikroelektromekanik (MEMS) që hapet menjëherë. Gjatë viteve të fundit, studiuesit e kanë vënë në praktikë këtë ide, duke krijuar një robot zvarritës që vetëmontohet dhe një robot bletësh të shkathët të quajtur Robobee. MilliDelct më i fundit është ndërtuar gjithashtu duke përdorur këtë teknologji.
MilliDelta është bërë nga një strukturë e laminuar kompozite dhe nyje të shumta fleksibile, dhe përveç arritjes së të njëjtës shkathtësi si roboti Delta me madhësi të plotë, ai mund të operojë në një hapësirë të vogël deri në 7 milimetra kub me një saktësi prej 5 mikrometrash. Vetë MilliDelta është vetëm 15 x 15 x 20 mm.
Krahu i vogël robotik mund të imitojë aplikimet e ndryshme të “vëllezërve” të tij më të mëdhenj, duke gjetur përdorim në mbledhjen dhe paketimin e objekteve të vogla, të tilla si pjesët elektronike në laborator, bateritë ose duke vepruar si një dorë e qëndrueshme për mikrokirurgji. MilliDelta ka përfunduar operacionin e saj të parë, duke marrë pjesë në testimin e një pajisjeje për të trajtuar dridhjen e parë njerëzore.
Raporti i hulumtimit përkatës është botuar në Science Robotics.
Koha e postimit: 15 shtator 2023
