faqe

Lajme

Zbulohet krahu robotik më i vogël në botë: ai mund të zgjedhë dhe paketojë objekte të vogla

Sipas raportimeve të mediave të huaja, roboti Delta mund të përdoret gjerësisht në linjën e montimit për shkak të shpejtësisë dhe fleksibilitetit të tij, por kjo lloj pune kërkon shumë hapësirë.Dhe vetëm kohët e fundit, inxhinierët nga Universiteti i Harvardit kanë zhvilluar versionin më të vogël në botë të një krahu robotik, të quajtur MilliDelta.Siç sugjeron emri, Millium+Delta, ose Delta minimale, është vetëm disa milimetra e gjatë dhe lejon zgjedhjen, paketimin dhe prodhimin e saktë, madje edhe në disa procedura minimale invazive.

avasv (2)

Në vitin 2011, një ekip në Institutin Wyssyan të Harvardit zhvilloi një teknikë prodhimi të sheshtë për mikrorobotët që ata e quajtën prodhimi i sistemit mikroelektromekanik pop-up (MEMS).Gjatë viteve të fundit, studiuesit e kanë vënë në veprim këtë ide, duke krijuar një robot zvarritës që montohet vetë dhe një robot bletësh të shkathët të quajtur Robobee.MilliDelct më i fundit është ndërtuar gjithashtu duke përdorur këtë teknologji.

avasv (1)

MilliDelta është bërë nga një strukturë e laminuar e përbërë dhe nyje të shumta fleksibël, dhe përveç arritjes së të njëjtit shkathtësi si roboti Delta me madhësi të plotë, ai mund të funksionojë në një hapësirë ​​të vogël deri në 7 milimetra kub me një saktësi prej 5 mikrometrash.Vetë MilliDelta është vetëm 15 x 15 x 20 mm.

avasv (1)

Krahu i vogël robotik mund të imitojë aplikimet e ndryshme të vëllezërve dhe motrave të tij më të mëdhenj, duke gjetur përdorim në zgjedhjen dhe paketimin e objekteve të vogla, të tilla si pjesët elektronike në laborator, bateritë ose duke vepruar si një dorë e qëndrueshme për mikrokirurgji.MilliDelta ka përfunduar operacionin e saj të parë, duke marrë pjesë në testimin e një pajisjeje për trajtimin e dridhjes së parë njerëzore.

Raporti i lidhur me kërkimin është publikuar në Science Robotics.

avasv (3)

Koha e postimit: Shtator-15-2023