lajme

1. Motor DC me furça

Në motorët me furça kjo bëhet me një çelës rrotullues në boshtin e motorit të quajtur komutator. Ai përbëhet nga një cilindër ose disk rrotullues i ndarë në segmente të shumta kontakti metalik në rotor. Segmentet janë të lidhura me mbështjelljet e përçuesve në rotor. Dy ose më shumë kontakte stacionare të quajtura furça, të bëra nga një përçues i butë si grafiti, shtypin kundër komutatorit, duke krijuar kontakt elektrik rrëshqitës me segmentet e njëpasnjëshme ndërsa rotori rrotullohet. Furçat në mënyrë selektive sigurojnë rrymë elektrike në mbështjellje. Ndërsa rotori rrotullohet, komutatori zgjedh mbështjellje të ndryshme dhe rryma e drejtuar aplikohet në një mbështjellje të caktuar në mënyrë të tillë që fusha magnetike e rotorit të mbetet e palidhur me statorin dhe të krijojë një çift rrotullues në një drejtim.

2. Motor pa furça dc

Në motorët DC pa furça, një sistem elektronik servo zëvendëson kontaktet mekanike të komutatorit. Një sensor elektronik zbulon këndin e rotorit dhe kontrollon çelësat gjysmëpërçues siç janë transistorët të cilët ndërrojnë rrymën përmes mbështjelljeve, duke e përmbysur drejtimin e rrymës ose, në disa motorë duke e fikur atë, në këndin e duhur në mënyrë që elektromagnetët të krijojnë çift rrotullues në një drejtim. Eliminimi i kontaktit rrëshqitës lejon që motorët pa furça të kenë më pak fërkime dhe jetëgjatësi më të madhe; jeta e tyre e punës kufizohet vetëm nga jetëgjatësia e kushinetave të tyre.

Motorët DC me furça zhvillojnë një çift rrotullues maksimal kur janë në stacion, duke u zvogëluar në mënyrë lineare me rritjen e shpejtësisë. Disa kufizime të motorëve me furça mund të kapërcehen nga motorët pa furça; ato përfshijnë efikasitet më të lartë dhe ndjeshmëri më të ulët ndaj konsumimit mekanik. Këto përfitime vijnë me koston e elektronikës së kontrollit potencialisht më pak të fortë, më komplekse dhe më të shtrenjtë.

Një motor tipik pa furça ka magnete të përhershme që rrotullohen rreth një armature të fiksuar, duke eliminuar problemet që lidhen me lidhjen e rrymës me armaturën në lëvizje. Një kontrollues elektronik zëvendëson montimin e komutatorit të motorit DC me furça, i cili vazhdimisht ndërron fazën në dredha-dredha për ta mbajtur motorin në lëvizje. Kontrolluesi kryen shpërndarje të ngjashme të energjisë me kohë duke përdorur një qark në gjendje të ngurtë në vend të sistemit të komutatorit.

Motorët pa furça ofrojnë disa avantazhe ndaj motorëve DC me furça, duke përfshirë raportin e lartë të çift rrotullues ndaj peshës, efikasitet të shtuar që prodhon më shumë çift rrotullues për vat, besueshmëri të shtuar, zhurmë të reduktuar, jetëgjatësi më të madhe duke eliminuar erozionin e furçave dhe të komutatorit, eliminimin e shkëndijave jonizuese nga...
komutatorin dhe një reduktim të përgjithshëm të ndërhyrjes elektromagnetike (EMI). Pa dredha-dredha në rotor, ato nuk i nënshtrohen forcave centrifugale dhe, meqenëse dredha-dredha mbështeten nga strehimi, ato mund të ftohen me përçueshmëri, duke mos kërkuar rrjedhje ajri brenda motorit për ftohje. Kjo nga ana tjetër do të thotë që pjesët e brendshme të motorit mund të mbyllen plotësisht dhe të mbrohen nga papastërtia ose lëndë të tjera të huaja.

Komutimi i motorit pa furça mund të zbatohet në softuer duke përdorur një mikrokontrollues, ose mund të zbatohet në mënyrë alternative duke përdorur qarqe analoge ose dixhitale. Komutimi me elektronikë në vend të furçave lejon fleksibilitet dhe aftësi më të mëdha që nuk janë të disponueshme me motorët DC me furça, duke përfshirë kufizimin e shpejtësisë, funksionimin me mikrohapa për kontroll të ngadaltë dhe të imët të lëvizjes, dhe një çift rrotullues mbajtës kur është i palëvizshëm. Softueri i kontrolluesit mund të personalizohet sipas motorit specifik që përdoret në aplikacion, duke rezultuar në efikasitet më të madh të komutimit.

Fuqia maksimale që mund të aplikohet në një motor pa furça kufizohet pothuajse ekskluzivisht nga nxehtësia; [nevojitet citim] shumë nxehtësi dobëson magnetet dhe do të dëmtojë izolimin e mbështjelljeve.

Kur shndërrojnë energjinë elektrike në energji mekanike, motorët pa furça janë më efikasë se motorët me furça, kryesisht për shkak të mungesës së furçave, gjë që zvogëlon humbjen mekanike të energjisë për shkak të fërkimit. Efikasiteti i rritur është më i madh në rajonet pa ngarkesë dhe me ngarkesë të ulët të kurbës së performancës së motorit.

Mjediset dhe kërkesat në të cilat prodhuesit përdorin motorë DC pa furça përfshijnë funksionimin pa mirëmbajtje, shpejtësi të lartë dhe funksionimin ku shkëndijat janë të rrezikshme (p.sh., mjedise shpërthyese) ose mund të ndikojnë në pajisjet e ndjeshme elektronikisht.

Ndërtimi i një motori pa furça i ngjan një motori hap pas hapi, por motorët kanë dallime të rëndësishme për shkak të ndryshimeve në zbatim dhe funksionim. Ndërsa motorët hap pas hapi shpesh ndalen me rotorin në një pozicion këndor të përcaktuar, një motor pa furça zakonisht ka për qëllim të prodhojë rrotullim të vazhdueshëm. Të dy llojet e motorëve mund të kenë një sensor pozicioni të rotorit për reagime të brendshme. Si një motor hap pas hapi ashtu edhe një motor pa furça i projektuar mirë mund të mbajnë çift rrotullues të kufizuar në zero RPM.