lajme

1. Motori i krehur DC

Në motorët e krehur, kjo bëhet me një ndërprerës rrotullues në boshtin e motorit të quajtur një komutator. Ai përbëhet nga një cilindër rrotullues ose disk i ndarë në segmente të shumta kontakti metalik në rotor. Segmentet janë të lidhura me dredha -dredha të përcjellësit në rotor. Dy ose më shumë kontakte të palëvizshme të quajtura furça, të bëra nga një përcjellës i butë si grafit, shtypni kundër komutatorit, duke bërë kontakte elektrike rrëshqitëse me segmente të njëpasnjëshme ndërsa kthehet rotori. Furçat sigurojnë në mënyrë selektive rrymën elektrike në dredha -dredha. Ndërsa rotori rrotullohet, komutatori zgjedh dredha -dredha të ndryshme dhe rryma e drejtimit aplikohet në një dredha -dredha të caktuar, në mënyrë që fusha magnetike e rotorit të mbetet e gabuar me statorin dhe krijon një çift rrotullues në një drejtim.

2. motor DC pa furça

Në motorët DC pa furça, një sistem elektronik servo zëvendëson kontaktet mekanike të komutatorit. Një sensor elektronik zbulon këndin e rotorit dhe kontrollon çelsat e gjysmëpërçuesit siç janë transistorët që kalojnë rrymën nëpër dredha -dredha, ose duke kthyer drejtimin e rrymës ose, në disa motorë që e fikin atë, në këndin e duhur, në mënyrë që elektromagnet të krijojnë çift rrotullues në një drejtim. Eleminimi i kontaktit rrëshqitës lejon që motorët pa furça të kenë më pak fërkime dhe jetë më të gjatë; Jeta e tyre e punës është e kufizuar vetëm nga jeta e kushinetave të tyre.

Motorët DC të krehur zhvillojnë një çift rrotullues maksimal kur të palëvizshëm, duke u ulur në mënyrë lineare me rritjen e shpejtësisë. Disa kufizime të motorëve të krehur mund të tejkalohen nga motorët pa furça; Ato përfshijnë efikasitet më të lartë dhe ndjeshmëri më të ulët ndaj konsumit mekanik. Këto përfitime vijnë me koston e elektronikës kontrolli potencialisht më pak të thyer, më komplekse dhe më të shtrenjtë.

Një motor tipik pa furça ka magnet të përhershëm që rrotullohen rreth një armature fikse, duke eleminuar problemet që lidhen me rrymën e lidhjes me armaturën lëvizëse. Një kontrollues elektronik zëvendëson montimin e komutatorit të motorit DC të krehur, i cili vazhdimisht e kalon fazën në dredha -dredha për të mbajtur motorin të kthehet. Kontrolluesi kryen shpërndarje të ngjashme të energjisë në kohë duke përdorur një qark të gjendjes së ngurtë sesa sistemin e komutatorit.

Motorët pa furça ofrojnë disa avantazhe ndaj motorëve DC të krehur, duke përfshirë raportin e lartë të çift rrotullues ndaj peshës, rritjen e efikasitetit që prodhon më shumë çift rrotullues për vat, rritjen e besueshmërisë, uljen e zhurmës, jetën më të gjatë duke eleminuar erozionin e furçës dhe komutatorit, eliminimin e shkëndijave jonizuese nga
Komutatori, dhe një ulje e përgjithshme e ndërhyrjes elektromagnetike (EMI). Pa dredha -dredha në rotor, ato nuk i nënshtrohen forcave centrifugale, dhe për shkak se dredha -dredha mbështeten nga banesa, ato mund të ftohen nga përcjellja, duke mos kërkuar rrjedhë ajri brenda motorit për ftohje. Kjo nga ana tjetër do të thotë që internalët e motorit mund të mbyllen dhe mbrohen plotësisht nga papastërtia ose lënda tjetër e huaj.

Komutimi i motorëve pa furça mund të zbatohet në softuer duke përdorur një mikrokontrollues, ose në mënyrë alternative mund të zbatohet duke përdorur qarqe analoge ose dixhitale. Komunimi me elektronikë në vend të furçave lejon fleksibilitet dhe aftësi më të mëdha që nuk janë të disponueshme me motorët DC të krehur, duke përfshirë kufizimin e shpejtësisë, funksionimin e mikrosteppingit për kontroll të ngadaltë dhe të mirë të lëvizjes, dhe një çift rrotullues kur është i palëvizshëm. Softueri i kontrolluesit mund të personalizohet në motorin specifik që përdoret në aplikacion, duke rezultuar në një efikasitet më të madh të komutimit.

Fuqia maksimale që mund të aplikohet në një motor pa furça është e kufizuar pothuajse ekskluzivisht nga nxehtësia; [citimi i nevojshëm] shumë nxehtësi dobëson magnet dhe do të dëmtojë izolimin e dredha -dredha.

Kur shndërroni energjinë elektrike në fuqi mekanike, motorët pa furça janë më efikas se motorët e krehur kryesisht për shkak të mungesës së furçave, gjë që zvogëlon humbjen mekanike të energjisë për shkak të fërkimit. Efikasiteti i zgjeruar është më i madhi në rajonet pa ngarkesë dhe me ngarkesë të ulët të kurbës së performancës së motorit.

Mjedisi dhe kërkesat në të cilat prodhuesit përdorin motorë DC të tipit pa furça përfshijnë funksionimin pa mirëmbajtje, shpejtësi të lartë dhe funksionim ku nxitja është e rrezikshme (d.m.th. mjedise eksplozive) ose mund të ndikojë në pajisjet e ndjeshme elektronike.

Ndërtimi i një motori pa furça i ngjan një motori hapi, por motorët kanë ndryshime të rëndësishme për shkak të ndryshimeve në zbatim dhe funksionim. Ndërsa motorët Stepper shpesh ndalen me rotorin në një pozicion këndor të përcaktuar, një motor pa furça zakonisht synohet të prodhojë rotacion të vazhdueshëm. Të dy llojet e motorit mund të kenë një sensor të pozicionit të rotorit për reagime të brendshme. Të dy një motor stepper dhe një motor pa furça i dizajnuar mirë mund të mbajnë çift rrotullues të fundëm në zero rpm.