Lajme

1. Motor dc i krehur

Në motorët me furçë kjo bëhet me një çelës rrotullues në boshtin e motorit të quajtur komutator.Ai përbëhet nga një cilindër ose disk rrotullues i ndarë në segmente të shumta kontakti metalik në rotor.Segmentet janë të lidhur me mbështjelljet e përcjellësit në rotor.Dy ose më shumë kontakte të palëvizshme të quajtura furça, të bëra nga një përcjellës i butë si grafiti, shtypen kundër komutatorit, duke bërë kontakt elektrik rrëshqitës me segmente të njëpasnjëshme ndërsa rotori rrotullohet.Furçat sigurojnë në mënyrë selektive rrymë elektrike në mbështjelljet.Ndërsa rotori rrotullohet, komutatori zgjedh mbështjellje të ndryshme dhe rryma e drejtimit aplikohet në një mbështjellje të caktuar në mënyrë që fusha magnetike e rotorit të mbetet e gabuar me statorin dhe të krijojë një çift rrotullues në një drejtim.

2. Motor dc pa furçë

Në motorët DC pa furça, një servo sistem elektronik zëvendëson kontaktet mekanike të komutatorit.Një sensor elektronik zbulon këndin e rotorit dhe kontrollon çelësat gjysmëpërçues, si tranzistorët, të cilët kalojnë rrymën nëpër mbështjellje, ose duke ndryshuar drejtimin e rrymës ose, në disa motorë që e fikin atë, në këndin e duhur, kështu që elektromagnetët krijojnë çift rrotullues në një drejtimin.Eliminimi i kontaktit rrëshqitës lejon që motorët pa furça të kenë më pak fërkime dhe jetë më të gjatë;jeta e tyre e punës është e kufizuar vetëm nga jetëgjatësia e kushinetave të tyre.

Motorët DC të krehura zhvillojnë një çift rrotullues maksimal kur janë të palëvizshëm, duke u zvogëluar në mënyrë lineare me rritjen e shpejtësisë.Disa kufizime të motorëve të krehur mund të kapërcehen nga motorët pa furçë;ato përfshijnë efikasitet më të lartë dhe ndjeshmëri më të ulët ndaj konsumit mekanik.Këto përfitime vijnë me koston e elektronikës së kontrollit potencialisht më pak të fortë, më komplekse dhe më të shtrenjtë.

Një motor tipik pa furça ka magnet të përhershëm që rrotullohen rreth një armature fikse, duke eliminuar problemet që lidhen me lidhjen e rrymës me armaturën lëvizëse.Një kontrollues elektronik zëvendëson montimin e komutatorit të motorit DC të krehur, i cili vazhdimisht kalon fazën në mbështjellje për të mbajtur motorin të rrotullohet.Kontrolluesi kryen shpërndarje të ngjashme të energjisë me kohë duke përdorur një qark të gjendjes së ngurtë në vend të sistemit të komutatorit.

Motorët pa furçë ofrojnë disa përparësi ndaj motorëve DC me furçë, duke përfshirë raportin e çift rrotullues të lartë ndaj peshës, rritjen e efikasitetit duke prodhuar më shumë çift rrotullues për vat, rritjen e besueshmërisë, zvogëlimin e zhurmës, jetëgjatësinë më të madhe duke eliminuar erozionin e furçës dhe komutatorit, eliminimin e shkëndijave jonizuese nga
komutator dhe një reduktim i përgjithshëm i ndërhyrjes elektromagnetike (EMI).Pa dredha-dredha në rotor, ato nuk i nënshtrohen forcave centrifugale dhe për shkak se mbështjelljet mbështeten nga kutia, ato mund të ftohen me përcjellje, duke mos kërkuar rrjedhje ajri brenda motorit për ftohje.Kjo nga ana tjetër do të thotë që pjesët e brendshme të motorit mund të jenë tërësisht të mbyllura dhe të mbrojtura nga papastërtitë ose lëndë të tjera të huaja.

Komutimi i motorit pa furça mund të zbatohet në softuer duke përdorur një mikrokontrollues, ose mund të zbatohet në mënyrë alternative duke përdorur qarqe analoge ose dixhitale.Komutimi me elektronikë në vend të furçave lejon fleksibilitet më të madh dhe aftësi që nuk ofrohen me motorët DC të krehur, duke përfshirë kufizimin e shpejtësisë, funksionimin me mikroshkallë për kontrollin e lëvizjes së ngadaltë dhe të imët dhe një çift rrotullues mbajtës kur janë të palëvizshëm.Softueri i kontrolluesit mund të personalizohet për motorin specifik që përdoret në aplikacion, duke rezultuar në efikasitet më të madh të ndërrimit.

Fuqia maksimale që mund të aplikohet në një motor pa furça është e kufizuar pothuajse ekskluzivisht nga nxehtësia; [citimi i nevojshëm] nxehtësia e tepërt dobëson magnetët dhe do të dëmtojë izolimin e mbështjelljes.

Kur konvertohet energjia elektrike në fuqi mekanike, motorët pa furça janë më efikas se motorët me furçë, kryesisht për shkak të mungesës së furçave, gjë që redukton humbjen e energjisë mekanike për shkak të fërkimit.Efikasiteti i rritur është më i madhi në rajonet pa ngarkesë dhe me ngarkesë të ulët të kurbës së performancës së motorit.

Mjediset dhe kërkesat në të cilat prodhuesit përdorin motorë DC të tipit pa furça përfshijnë funksionimin pa mirëmbajtje, shpejtësitë e larta dhe funksionimin ku shkëndija është e rrezikshme (p.sh. mjedise shpërthyese) ose mund të ndikojë në pajisjet e ndjeshme elektronike.

Ndërtimi i një motori pa furça i ngjan një motori stepper, por motorët kanë dallime të rëndësishme për shkak të dallimeve në zbatimin dhe funksionimin.Ndërsa motorët stepper ndalen shpesh me rotorin në një pozicion këndor të përcaktuar, një motor pa furça zakonisht synohet të prodhojë rrotullim të vazhdueshëm.Të dy llojet e motorëve mund të kenë një sensor të pozicionit të rotorit për reagime të brendshme.Si një motor stepper ashtu edhe një motor pa furçë i projektuar mirë mund të mbajnë çift rrotullues të fundëm në zero RPM.