faqe

Industritë e Shërbyera

Robot Zvarritës

imazh (1)

Telerobot

Robotët me telekomandë po kryejnë gjithnjë e më shumë punë në raste emergjence, siç është kërkimi i të mbijetuarve nga ndërtesat e shembura.

alum-i-krehur-1dsdd920x10801

Zbulimi i materialeve potencialisht të rrezikshme, situatave të pengjeve ose masave të tjera të zbatimit të ligjit dhe kundër terrorizmit. Kjo pajisje speciale për operim në distancë përdor mikromotorë me precizion të lartë në vend të punëtorëve njerëzorë për të kryer operacionet e nevojshme të rrezikshme, të cilat mund të zvogëlojnë ndjeshëm rrezikun për personelin e përfshirë. Trajtimi i saktë dhe trajtimi i saktë i mjeteve janë dy parakushte të rëndësishme.

Ndërsa teknologjia vazhdon të evoluojë dhe të përmirësohet, robotët mund të aplikohen në detyra më komplekse dhe sfiduese. Si rezultat, robotët tani përdoren gjithnjë e më shpesh në raste urgjente që janë shumë të rrezikshme për njerëzit - si pjesë e operacioneve industriale, zbatimit të ligjit ose masave kundër terrorizmit, të tilla si identifikimi i objekteve të dyshimta ose çaktivizimi i bombave. Për shkak të kushteve të tilla ekstreme, këto automjete manipuluese duhet të jenë sa më kompakte të jetë e mundur për të përmbushur kërkesat specifike. Krahët e tyre të kapjes duhet të lejojnë modele fleksibile lëvizjeje, duke demonstruar saktësinë dhe fuqinë e nevojshme për të trajtuar një gamë detyrash të ndryshme. Konsumi i energjisë gjithashtu luan një rol kyç: sa më efikas të jetë ngasja, aq më e gjatë është jetëgjatësia e baterisë. Mikromotorët specialë me performancë të lartë janë bërë një pjesë e rëndësishme e fushës së robotëve me telekomandë, ata i plotësojnë në mënyrë të përkryer nevojat e tilla.

Kjo vlen edhe për robotët më kompaktë të zbulimit.

imazh (4)
alum-i-krehur-1dsdd920x10801

Të cilat janë të pajisura me kamera dhe ndonjëherë hidhen direkt në vendin e përdorimit, kështu që ato duhet të jenë në gjendje t'i rezistojnë goditjeve, dridhjeve të tjera dhe pluhurit ose nxehtësisë në zona më potencialisht të rrezikshme. Në këtë rast, asnjë njeri nuk mund të shkojë direkt në punë për të kërkuar të mbijetuar. UGV-të (automjetet tokësore pa shofer) mund ta bëjnë pikërisht këtë. Dhe, falë mikromotorit FAULHABER DC, të shoqëruar me një reduktor planetar që rrit çift rrotullues, ato janë jashtëzakonisht të besueshme. Madhësia e vogël e UGV-ve lejon kërkime pa rrezik të ndërtesave të shembura dhe dërgon imazhe në kohë reale, duke i bërë ato një mjet të rëndësishëm vendimmarrjeje për reaguesit e emergjencave kur bëhet fjalë për përgjigje taktike.

imazh (5)

Motor dhe ingranazh preciz DC të prodhuar nga një pajisje kompakte me motor të përshtatshëm për një sërë detyrash drejtimi. Këta robotë janë të fortë, të besueshëm dhe të lirë.

alum-i-krehur-1dsdd920x10801

Sot, robotët mobil përdoren zakonisht në situata kritike ku ka një rrezik të konsiderueshëm për njerëzit dhe në pjesë të operacioneve industriale.

imazh (3)
alum-i-krehur-1dsdd920x10801

Masat e zbatimit të ligjit ose antiterrorizmit, të tilla si identifikimi i objekteve të dyshimta ose çarmatosja e bombave. Në këto raste ekstreme, këta "operatorë të automjeteve" duhet të përmbushin nevoja specifike. Manipulimi i saktë dhe trajtimi i saktë i mjeteve janë dy parakushte themelore. Sigurisht, pajisja duhet të jetë gjithashtu sa më e vogël të jetë e mundur për t'u përshtatur nëpër kalime të ngushta. Natyrisht, aktuatorët e përdorur nga robotë të tillë janë mjaft të jashtëzakonshëm. Mikromotorët specialë me performancë të lartë janë bërë një komponent i rëndësishëm.

imazh (2)

I vogël, i lehtë dhe i fuqishëm

Megjithatë, ngritja e 30 kg në fund të krahut është tashmë një sfidë mjaft e madhe.

alum-i-krehur-1dsdd920x10801

Në të njëjtën kohë, detyrat specifike kërkojnë precizion në vend të forcës brutale. Përveç kësaj, hapësira për montimin e krahut është shumë e kufizuar. Prandaj, aktuatorët e lehtë dhe kompaktë janë të domosdoshëm për kapëset. Për të përmbushur këto kërkesa sfiduese, sigurohuni që kapësja të jetë në gjendje të rrotullohet 360 gradë, duke përmbushur saktësinë dhe aftësinë e nevojshme për të trajtuar një sërë detyrash të ndryshme.

Konsumi i energjisë luan gjithashtu një rol kyç kur përdoren pajisje me bateri. Sa më i lartë të jetë efikasiteti i transmetimit, aq më e gjatë është koha e shërbimit. "Problemi i drejtimit" zgjidhet duke përdorur një mikromotor DC me ingranazhe planetare dhe frena. Motori i serisë 3557 mund të funksionojë deri në 26w në një tension të vlerësuar prej 6-48v, dhe së bashku me ingranazhin e paracaktuar të serisë 38/2, ato mund ta rrisin forcën lëvizëse në 10Nm. Ingranazhet tërësisht metalike nuk janë vetëm të forta, por edhe të pandjeshme ndaj ngarkesave të përkohshme maksimale. Raportet e ngadalësimit mund të zgjidhen nga 3.7:1 në 1526:1. Ingranazhi kompakt i motorit duhet të jetë i vendosur fort në rajonin e sipërm të manipulatorit. Frenimi i integruar siguron pozicionin përfundimtar në rast të ndërprerjes së energjisë. Përveç kësaj, komponentët kompaktë janë të lehtë për t'u mirëmbajtur, dhe pjesët e prishura mund të zëvendësohen shpejt. Një tjetër avantazh kyç: Motorët e fuqishëm me furça DC kërkojnë vetëm kontrolle të thjeshta që kufizojnë rrymën. Reagimi i forcës së rrymës aplikohet në levën e telekomandës me anë të presionit të kundërt, duke i dhënë operatorit një ndjesi force për të aplikuar kapësin ose "kyçin". Montimi kompakt i motorrit përbëhet nga një motor DC preciz dhe një ingranazh rregullues. I përshtatshëm për detyra të ndryshme drejtimi. Ato janë të fuqishme, të besueshme dhe të lira. Funksionimi i thjeshtë i motorrit me përbërës standard përmbush kërkesat e kostos së ulët, të shpejtë dhe të besueshme.