Për shoferët që presin dritën jeshile, kryqëzimet e frekuentuara në qendër të qytetit janë si çdo mëngjes tjetër.
Ata nuk janë të vetëdijshëm se janë të rrethuar nga betoni i armuar -- ose, më saktë, mbi të.Pak metra poshtë tyre, një rrymë verbuese drite filtronte nëpër errësirë, duke trembur "banorët" e nëndheshëm.
Një lente kamerash transmeton imazhe të mureve të lagura dhe të plasaritura në tokë, ndërsa një operator kontrollon robotin dhe shikon nga afër një ekran përpara tij.Ky nuk është fantashkencë apo tmerr, por një rinovim modern, i përditshëm i kanalizimeve.Motorët tanë përdoren për kontrollin e kamerës, funksionet e veglave dhe lëvizjen e rrotave.
Kohët e ekuipazheve tradicionale të ndërtimit që gërmonin rrugët dhe paralizonin trafikun për javë të tëra, ndërsa punonin në sistemet e kanalizimeve, kanë ikur.Do të ishte mirë nëse tubat mund të inspektohen dhe përditësohen nën tokë.Sot, robotët e kanalizimeve mund të kryejnë shumë detyra nga brenda.Këta robotë po luajnë një rol gjithnjë e më të rëndësishëm në mirëmbajtjen e infrastrukturës urbane.Nëse ka më shumë se gjysmë milioni kilometra kanalizime për të mirëmbajtur -- në mënyrë ideale, kjo nuk do të ndikojë në jetën disa metra larg.
Dikur ishte e nevojshme të gërmoheshin distanca të gjata për të ekspozuar tubacionet nëntokësore për të gjetur dëmtime.
Sot, robotët e kanalizimeve mund të kryejnë vlerësime pa pasur nevojë për punë ndërtimore.Tuba me diametër më të vogël (zakonisht lidhje më të shkurtra të shtëpisë) janë ngjitur në parzmoren e kabllove.Mund të zhvendoset brenda ose jashtë duke rrotulluar parzmoren.
Këto tuba janë të pajisur vetëm me kamera rrotulluese për analizën e dëmtimit.Nga ana tjetër, një makinë e montuar në një kllapa dhe e pajisur me një kokë pune shumëfunksionale mund të përdoret për tuba me diametër të madh.Robotët e tillë janë përdorur prej kohësh në tubacionet horizontale dhe së fundmi në ato vertikale.
Lloji më i zakonshëm i robotit është krijuar për të udhëtuar në një vijë të drejtë, horizontale poshtë një kanalizimesh me vetëm një pjerrësi të lehtë.Këta robotë vetëlëvizës përbëhen nga një shasi (zakonisht një makinë e sheshtë me të paktën dy boshte) dhe një kokë pune me një kamerë të integruar.Një model tjetër është në gjendje të lundrojë nëpër seksione të shtrembëruara të tubit.Sot, robotët mund të lëvizin edhe në tuba vertikalë sepse rrotat ose gjurmët e tyre mund të shtypin muret nga brenda.Një pezullim i lëvizshëm sipër kornizës e bën pajisjen të përqendrohet në mes të tubacionit;Sistemi i sustave kompenson parregullsitë si dhe ndryshimet e vogla në seksion dhe siguron tërheqjen e nevojshme.
Robotët e kanalizimeve nuk përdoren vetëm në sistemet e kanalizimeve, por edhe në sistemet e tubacioneve industriale si: industria kimike, petrokimike ose e naftës dhe gazit.Motori duhet të jetë në gjendje të tërheqë peshën e kabllit të energjisë dhe të transmetojë imazhin e kamerës.Për këtë qëllim motori duhet të sigurojë fuqi shumë të lartë në madhësinë më të vogël.
Robotët e kanalizimeve mund të pajisen me koka pune shumë të gjithanshme për mirëmbajtje vetë-aktivizuese.
Koka e punës mund të përdoret për të hequr pengesat, shkallëzimet dhe depozitimet ose shtrembërimet e zgjatura të mëngës përmes, për shembull, bluarjes dhe bluarjes.Koka e punës mbush vrimën në murin e tubit me përbërjen mbajtëse të vulosjes ose fut spinën mbyllëse në tub.Në robotët me tuba më të mëdhenj, koka e punës ndodhet në fund të krahut të lëvizshëm.
Në një robot të tillë kanalizimesh, ka deri në katër detyra të ndryshme drejtimi për t'u marrë me: lëvizja e timonit ose pistës, lëvizja e kamerës dhe drejtimi i mjetit dhe lëvizja e tij në vend nëpërmjet një krahu të lëvizshëm.Për disa modele, disku i pestë mund të përdoret gjithashtu për të rregulluar zmadhimin e kamerës.
Vetë kamera duhet të jetë në gjendje të lëkundet dhe rrotullohet për të siguruar gjithmonë pamjen e dëshiruar.
Dizajni i lëvizjes së rrotave është i ndryshëm: i gjithë korniza, çdo bosht ose çdo rrotë individuale mund të lëvizet nga një motor i veçantë.Motori jo vetëm që lëviz bazën dhe aksesorët në pikën e përdorimit, por gjithashtu duhet të tërheqë kabllot përgjatë linjave pneumatike ose hidraulike.Motori mund të pajiset me kunja radiale për të mbajtur pezullimin në vend dhe për të thithur forcën e krijuar kur mbingarkohet.Motori për krahun e robotit kërkon më pak forcë sesa drejtuesi radial dhe ka më shumë hapësirë se versioni i kamerës.Kërkesat për këtë motor nuk janë aq të larta sa ato për robotët e kanalizimeve.
Sot, linjat e dëmtuara të kanalizimeve shpesh nuk zëvendësohen, por zëvendësohen me veshje plastike.Për ta bërë këtë, tubat plastikë duhet të shtypen në një tub me presion ajri ose uji.Për të ngurtësuar plastikën e butë, ajo më pas rrezatohet me dritë ultravjollcë.Robotët e specializuar me drita me fuqi të lartë mund të përdoren pikërisht për këtë qëllim.Pasi të përfundojë puna, një robot shumëfunksional me një kokë pune duhet të zhvendoset për të prerë degën anësore të tubit.Kjo është për shkak se zorra fillimisht mbylli të gjitha hyrjet dhe daljet e tubit.Në këtë lloj operacioni, hapjet bluhen në plastikë të fortë një nga një, zakonisht gjatë një periudhe prej disa orësh.Jeta e shërbimit dhe besueshmëria e motorit janë thelbësore për funksionimin e pandërprerë.