Për shoferët që presin të ndizet drita jeshile, kryqëzimet e ngarkuara në qendër të qytetit janë si çdo mëngjes tjetër.
Ata nuk janë të vetëdijshëm se janë të rrethuar nga beton i përforcuar -- ose, më saktë, sipër tij. Disa metra poshtë tyre, një rrjedhë verbuese drite filtrohej nëpër errësirë, duke i trembur "banorët" e nëndheshëm.
Një lente kamerash transmeton imazhe të mureve të lagura dhe të çara në tokë, ndërsa një operator kontrollon robotin dhe shikon nga afër një ekran përpara tij. Kjo nuk është fantastiko-shkencore apo horror, por një rinovim modern dhe i përditshëm i kanalizimeve. Motorët tanë përdoren për kontrollin e kamerës, funksionet e mjeteve dhe tërheqjen në rrota.
Kanë ikur ditët e ekipeve tradicionale të ndërtimit që gërmonin rrugët dhe paralizonin trafikun për javë të tëra, ndërsa punonin në sistemet e kanalizimeve. Do të ishte mirë nëse tubat mund të inspektoheshin dhe përditësoheshin nën tokë. Sot, robotët e kanalizimeve mund të kryejnë shumë detyra nga brenda. Këta robotë po luajnë një rol gjithnjë e më të rëndësishëm në mirëmbajtjen e infrastrukturës urbane. Nëse ka më shumë se gjysmë milioni kilometra kanalizime për t'u mirëmbajtur - idealisht, kjo nuk do të ndikojë në jetën disa metra larg.
Më parë ishte e nevojshme të gërmohej në distanca të gjata për të zbuluar tubat nëntokësorë dhe për të gjetur dëmtime.
Sot, robotët e kanalizimeve mund të kryejnë vlerësime pa pasur nevojë për punime ndërtimi. Tuba me diametër më të vogël (zakonisht lidhje më të shkurtra të shtëpisë) janë të bashkangjitura në instalimin e kabllove. Mund të lëvizet brenda ose jashtë duke e rrotulluar instalimin e kabllove.
Këto tuba janë të pajisura vetëm me kamera rrotulluese për analizën e dëmtimeve. Nga ana tjetër, një makinë e montuar në një kllapë dhe e pajisur me një kokë pune shumëfunksionale mund të përdoret për tuba me diametër të madh. Robotë të tillë janë përdorur prej kohësh në tuba horizontale dhe kohët e fundit në ato vertikale.
Lloji më i zakonshëm i robotit është projektuar për të udhëtuar në një vijë të drejtë, horizontale poshtë një kanalizimi me vetëm një pjerrësi të lehtë. Këta robotë vetëlëvizës përbëhen nga një shasi (zakonisht një vagon i sheshtë me të paktën dy boshte) dhe një kokë pune me një kamera të integruar. Një model tjetër është në gjendje të lundrojë nëpër seksione të lakuara të tubacionit. Sot, robotët mund të lëvizin edhe në tuba vertikalë sepse rrotat e tyre, ose shinat, mund të shtypin muret nga brenda. Një pezullim i lëvizshëm mbi kornizë e bën pajisjen të përqendruar në mes të tubacionit; Sistemi i sustës kompenson parregullsitë, si dhe ndryshimet e vogla në seksion dhe siguron tërheqjen e nevojshme.
Robotët e kanalizimeve nuk përdoren vetëm në sistemet e kanalizimeve, por edhe në sistemet industriale të tubacioneve, siç janë: industritë kimike, petrokimike ose të naftës dhe gazit. Motori duhet të jetë në gjendje të tërheqë peshën e kabllit të energjisë dhe të transmetojë imazhin e kamerës. Për këtë qëllim, motori duhet të ofrojë fuqi shumë të lartë në madhësinë më të vogël.
Robotët e kanalizimeve mund të pajisen me koka pune shumë të gjithanshme për mirëmbajtje vetë-aktivizuese.
Koka e punës mund të përdoret për të hequr pengesat, gëlqeren dhe depozitat ose mospozicionimet e dala të mëngëve, për shembull, përmes frezimit dhe bluarjes. Koka e punës mbush vrimën në murin e tubit me përbërësin izolues mbajtës ose fut tapën izoluese në tub. Në robotët me tuba më të mëdhenj, koka e punës ndodhet në fund të krahut të lëvizshëm.
Në një robot të tillë kanalizimesh, ka deri në katër detyra të ndryshme drejtimi për t'u marrë me to: lëvizja e rrotës ose shinave, lëvizja e kamerës dhe drejtimi i mjetit dhe zhvendosja e tij në vend nëpërmjet një krahu të lëvizshëm. Për disa modele, transmisioni i pestë mund të përdoret edhe për të rregulluar zmadhimin e kamerës.
Vetë kamera duhet të jetë në gjendje të lëkundet dhe të rrotullohet për të ofruar gjithmonë pamjen e dëshiruar.
Dizajni i transmisionit të rrotave është i ndryshëm: e gjithë korniza, çdo bosht ose çdo rrotë individuale mund të lëvizet nga një motor i veçantë. Motori jo vetëm që lëviz bazën dhe aksesorët deri në pikën e përdorimit, por duhet të tërheqë edhe kabllot përgjatë linjave pneumatike ose hidraulike. Motori mund të jetë i pajisur me kunja radiale për të mbajtur pezullimin në vend dhe për të thithur forcën e gjeneruar kur mbingarkohet. Motori për krahun e robotit kërkon më pak forcë sesa drejtuesi radial dhe ka më shumë hapësirë sesa versioni me kamerë. Kërkesat për këtë sistem transmetimi nuk janë aq të larta sa ato për robotët e kanalizimeve.
Sot, tubat e kanalizimeve të dëmtuara shpesh nuk zëvendësohen, por zëvendësohen me veshje plastike. Për ta bërë këtë, tubat plastikë duhet të shtypen në një tub me presion ajri ose uji. Për të ngurtësuar plastikën e butë, ajo rrezatohet me dritë ultravjollcë. Robotë të specializuar me drita me fuqi të lartë mund të përdoren pikërisht për këtë qëllim. Pasi puna të përfundojë, një robot shumëfunksional me kokë pune duhet të futet brenda për të prerë degën anësore të tubit. Kjo ndodh sepse tubi fillimisht i ka mbyllur të gjitha hyrjet dhe daljet e tubit. Në këtë lloj operacioni, hapjet frezohen në plastikë të fortë një nga një, zakonisht gjatë një periudhe prej disa orësh. Jetëgjatësia dhe besueshmëria e motorit janë thelbësore për funksionimin e pandërprerë.
