Për shoferët që presin që drita të kthehet e gjelbër, kryqëzimet e ngjeshura në qendër të qytetit janë si çdo mëngjes tjetër.
Ata nuk janë të vetëdijshëm se janë të rrethuar nga betoni i përforcuar - ose, më saktë, në krye të tij. Disa metra poshtë tyre, një rrjedhë e verdhë e dritës e filtruar përmes errësirës, duke spikatur "banorët" nëntokësor.
Një lente kamerash transmeton imazhe të mureve të lagura dhe të plasaritura në tokë, ndërsa një operator kontrollon robotin dhe nga afër shikon një ekran para tij. Ky nuk është trillim shkencor ose tmerr, por një rinovim modern, i përditshëm i kanalizimeve. Motorët tanë përdoren për kontrollin e kamerës, funksionet e mjeteve dhe lëvizjen e rrotave.
Kanë kaluar ditët e ekuipazheve tradicionale të ndërtimit që gërmojnë rrugët dhe paralizimin e trafikut për javë të tëra ndërsa punojnë në sistemet e kanalizimeve. Do të ishte mirë nëse tubat mund të inspektohen dhe azhurnohen nën tokë. Sot, robotët e kanalizimeve mund të kryejnë shumë detyra nga brenda. Këto robotë po luajnë një rol gjithnjë e më të rëndësishëm në ruajtjen e infrastrukturës urbane. Nëse ka më shumë se gjysmë milioni kilometra kanalizime për të mirëmbajtur - në mënyrë ideale, nuk do të ndikojë në jetën disa metra larg.
Dikur ishte e nevojshme për të gërmuar distanca të gjata për të ekspozuar tubat nëntokësor për të gjetur dëme.
Sot, robotët e kanalizimeve mund të kryejnë vlerësime pa pasur nevojë për punë ndërtimi. Tubat me diametër më të vogël (zakonisht lidhjet më të shkurtra të shtëpisë) janë ngjitur në parzmore kabllo. Mund të zhvendoset brenda ose jashtë duke rrokullisur parzmore.
Këto tuba janë të pajisura vetëm me kamera rrotulluese për analizën e dëmtimit. Nga ana tjetër, një makinë e montuar në një kllapa dhe e pajisur me një kokë pune shumëfunksionale mund të përdoret për tuba me diametër të madh. Robotë të tillë janë përdorur prej kohësh në tuba horizontale dhe së fundmi në ato vertikale.
Lloji më i zakonshëm i robotit është krijuar për të udhëtuar në një vijë të drejtë, horizontale poshtë një kanalizimi me vetëm një gradient të vogël. Këto robotë vetë-të përhapur përbëhen nga një shasi (zakonisht një makinë e sheshtë me të paktën dy boshte) dhe një kokë pune me një aparat fotografik të integruar. Një model tjetër është në gjendje të lundrojë nëpër seksione të shtrembër të tubit. Sot, robotët madje mund të lëvizin në tuba vertikalë sepse rrotat e tyre, ose gjurmët, mund të shtypin kundër mureve nga brenda. Një pezullim i luajtshëm mbi kornizën e bën pajisjen të përqendrohet në mes të tubacionit; Sistemi i pranverës kompenson parregullsi, si dhe ndryshime të vogla në seksion dhe siguron tërheqjen e nevojshme.
Robotët e kanalizimeve nuk përdoren vetëm në sistemet e kanalizimeve, por edhe në sistemet e tubacioneve industriale si: industri kimike, petrokimike ose naftë dhe gaz. Motori duhet të jetë në gjendje të tërheq peshën e kabllit të energjisë dhe të transmetojë imazhin e kamerës. Për këtë qëllim, motori duhet të sigurojë fuqi shumë të lartë në madhësinë më të vogël.
Robotët e kanalizimeve mund të pajisen me koka pune shumë të gjithanshme për mirëmbajtje të vetë-aktivizimit.
Koka e punës mund të përdoret për të hequr pengesat, shkallëzimin dhe depozitat ose keqpërdorimet e zgjatura të mëngës përmes, për shembull, bluarje dhe bluarje. Koka e punës mbush vrimën në murin e tubit me kompleksin mbajtës të vulosjes ose fut prizën e vulosjes në tub. Në robotë me tuba më të mëdhenj, koka e punës ndodhet në fund të krahut të luajtshëm.
Në një robot të tillë të kanalizimeve, ka deri në katër detyra të ndryshme të drejtimit për t'u marrë me: lëvizjen e timonit ose gjurmës, lëvizjen e kamerës dhe drejtimin e mjetit dhe lëvizjen e tij në vend përmes një krahu të lëvizshëm. Për disa modele, disku i pestë mund të përdoret gjithashtu për të rregulluar zmadhimin e kamerës.
Vetë kamera duhet të jetë në gjendje të lëkundet dhe të rrotullohet për të siguruar gjithmonë pamjen e dëshiruar.
Dizajni i makinës së rrotave është i ndryshëm: i gjithë korniza, secila bosht ose secila rrotë individuale mund të zhvendoset me një motor të veçantë. Motori jo vetëm që lëviz bazën dhe aksesorët në pikën e përdorimit, por gjithashtu duhet të tërheqë kabllot përgjatë vijave pneumatike ose hidraulike. Motori mund të pajiset me kunja radiale për të mbajtur pezullimin në vend dhe të thithë forcën e gjeneruar kur mbingarkohet. Motori për krahun e robotit kërkon më pak forcë sesa shoferi radial dhe ka më shumë hapësirë sesa versioni i kamerës. Kërkesat për këtë energji elektrike nuk janë aq të larta sa ato për robotët e kanalizimeve.
Sot, linjat e dëmtuara të kanalizimeve shpesh nuk zëvendësohen, por zëvendësohen me rreshtim plastik. Për ta bërë këtë, tubat plastikë duhet të shtypen në një tub me presion të ajrit ose ujit. Për të ngurtësuar plastikën e butë, më pas rrezatohet me dritë ultravjollcë. Robotë të specializuar me drita me fuqi të lartë mund të përdoren vetëm për atë qëllim. Pasi të përfundojë puna, duhet të zhvendoset një robot shumëfunksional me kokë pune për të prerë degën anësore të tubit. Kjo për shkak se gete fillimisht vulosi të gjitha hyrjet dhe daljet e tubit. Në këtë lloj operacioni, hapjet janë bluar në plastikë të fortë një nga një, zakonisht për një periudhë prej disa orësh. Jeta e shërbimit dhe besueshmëria e motorit janë thelbësore për funksionimin e pandërprerë.
